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周正龙拍摄的华南虎照片
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专家提取虎体特征点“三维测虎”
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叠加轮廊的年画虎校正后效果图
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专家给出的周正龙拍摄相机坐标
昨天,一篇登载于专业杂志上的论文,占据了各大门户网站的首页——因为它论述的中心是“周老虎”。在最新出版的2008年第一期中国科协学术会刊《科技导报》上,名为《“华南虎”照片的摄像测量研究》再次给出重量级结论:经采用摄像测量方法,对照片中的华南虎进行了三维测量和重建,“重建老虎不同部位的测量点均位于一个与像面基本平行的平面上”——“周老虎”就是纸老虎。
论文第一作者
是国防科大博士生
论文《“华南虎”照片的摄像测量研究》近1万字,配有十余幅图片,由国防科技大学的李立春、张小虎、刘晓春、桂阳、尚洋、李强、于起峰7人完成,其中两人是教授,5人是博士生或硕士生。
据了解,第一作者李立春,是国防科大航天与材料工程学院精密光测图像技术研究中心的博士生。指导完成论文的于起峰教授系“长江学者”、博导,主要研究方向为“基于图像的精密测量与运动测量、光测实验力学与摄像测量学”。
“从事国防关键技术研究”的国防科大的有关专家,主动关注“周老虎”,再次证明了“周老虎”的“魅力”。虽然有关单位组织了多方面的专家对“周老虎”照片进行研究鉴定,但目前并未得到权威部门的认可,争论仍未平息。在这样的背景下,以国防科大特殊的学术背景和权威性来看,该篇论文的发表,显得力道十足。
论文严谨科学
首次采用定量分析
论文摘要写道:“2007年10月华南虎照片一经公布,即引起各方关注!⑴伞汀蚧⑴伞技Υ痈鞲鼋嵌戎っ髡掌谢匣⒌恼嫖,但就虎照是平面模板虎或立体虎成像这个问题而言,这些分析和结论大多是定性的,没有定量分析结果!
所谓“定性分析”,是指凭分析者的直觉、经验,凭分析对象过去和现在的延续状况及最新的信息资料,对分析对象的性质、特点、发展变化规律作出判断的一种方法。而“定量分析”是依据实际统计数据,建立数学模型,并用数学模型计算出分析对象的各项指标及其数值的一种方法。简言之,“定量分析”需要较高深的数学知识,更具专业化,因而得出的结论会更严谨和科学。
定量分析方式
重建视图三维结构
定量分析如何进行?论文提出,“采用多视图三维重建中的基于两视图、三视图和多视图等方法,通过特征提取、匹配和三维解算两个过程对虎照进行了三维结构重建!
也就是说,利用华南虎的多幅图像,根据透视成像关系进行数学解算,获得了华南虎的长度、高度、宽度等测量数据,从这些实际测量数据对华南虎目标是立体的还是平面的进行判断。
去年11月份,在一篇署名“南京市第十三中学孙四周”的网络文章《用数学方法解析华南虎照片》中,作者通过多张图片之间的几何关系,来推论“周老虎”是平面虎还是实体虎。
记者比对发现,该文用数学办法证明了图中老虎是平面虎,而论文中“基于两视图、三视图和多视图等方法,通过特征提取、匹配……”直接计算出了图中老虎的三维平面形状,用数据说话。两文的观点基本一致,但方法完全不同。
三维图像还原
解决摄影测量难点
对华南虎照片的鉴定,一直有个难点:传统的摄影测量方法难以完成“三维老虎”。说白了,摄影是一个将三维场景投影到二维平面的过程,反过来,利用摄影测量技术,使用多幅不同角度拍摄的照片,则可恢复出三维场景?墒悄壳耙压嫉幕⒄罩兴淙淮嬖诓煌恢、不同角度,但因为不能确切知道成像的位置、拍摄者手持相机的姿态,因此,传统的摄影测量方法难以完成“三维老虎”。
由此,该论文作者表示,他们掌握的“摄像测量、计算机视觉中基于多视图的三维重建法”,不需要传统摄影测量中的严格内、外参数标定!巴ü崛±匣⒏浇洗蠓段Э占淠谟薪洗缶吧畋浠奶卣鞯,如树杈、枝结等,来解算多视图几何关系,大大提高了求解精度,由此最终求解得到了老虎在三维空间的位置、结构等参数的定量结果!
论文最后结论
“周老虎”是平面虎
其实,无论论文中用了多少专业数据和技术,大众只关注一个问题:“周老虎”究竟是真是假?
对此,论文表述说,按照常理判断,在华南虎照片的虎姿状态下,从虎头到虎臀,本应有1米多长,但是,经过三维测量还原发现,“周老虎”无法形成一个“实体虎”?悸堑讲饬课蟛,“周老虎”的纵深“身长”仅仅最多也只有0.1米。然而,地球上目前还没有发现体形如此之扁平的老虎。
所以,最后的结论得出:“可以确定这些特征点在空间分布于一个平面上,不符合实体华南虎的三维立体结构特点!
同时,李立春等对华南虎照片与年画虎的相似性进行了分析,结果表明,“照片虎与年画虎的主纹理骨架、轮廓基本重合,相似率为0.9986,满足平面变换条件”——“周老虎”就是年画虎。
据南国早报、北京晨报
记者连线
论文第一作者李立春:
“只是对虎照专业研究”
记者:您和其他专家在这期《科技导报》中发表了《“华南虎”照片的摄像测量研究》,对“华南虎”真伪做出了鉴定?
李立春:我们不是对“华南虎照片”做鉴定,只是进行一些专业的研究。
记者:你们的论文用了很多专业技术和数据,普通人难理解。
李立春:对!犊萍嫉急ā肥欠浅Wㄒ档脑又,我们是从专业角度来写的,普通读者会比较难懂。
记者:考虑过这篇论文引起的效果吗?
李立春:这只是一篇学术论文,所以,我们不会做任何回应。
随后记者采访了《科学导报》,一位负责人表示,这篇论文是上个月寄过来的!懊挥腥魏纬醋鞯囊馑。发表这篇论文,是因为觉得论文比较专业,论据也比较翔实!
他强调,“由于是专业刊物,文章在发表前都会拿给相关专家进行审核,这篇论文也给影像学专家审核过,就文章中的内容而言,是比较严谨和规范的。但这仅仅针对论文本身,并不涉及整个事件!
新闻链接
国防科技大学
国防科学技术大学是一所直属中央军委的综合性大学,坐落在古城长沙。前身是1953年创建于哈尔滨的中国人民解放军军事工程学院,简称“哈军工”。1984年,学校经国务院、中央军委和教育部批准首批成立研究生院,肩负着为全军培养高级科学和工程技术人才与指挥人才,培训高级领导干部,从事先进武器装备和国防关键技术研究的重要任务。
《科技导报》
《科技导报》是中国科协学术会刊,1980年创刊,主要发表国内外科学和技术各学科专业的原创性学术论文,同时刊登阶段性最新科研成果报告,快速报道国内外重大科技新闻。
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